2020-03-20 00:00
一般在新機剛安裝完畢后或剛更換圖形以及更換過操作人員的情況下，容易出現圖形的參數角度補償設置不正確，就會導致設置的角度與實際彎曲出來的角度不一致，我們需要在操作臺觸摸屏中的參數設置里面修改角度參數，修改方法如下：
二、原點限位器和原點接近開關是否出現問題？
1、檢查原點限位器位置感應距離是否不一致或者原點信號接近開關是否松動了導致影響回原點精準度，也會直接影響每次鋼筋加工角度及精度。如圖所示：
三、折彎驅動器是否損壞？
當在左右機頭折彎樁頭起始位置相同，并且彎曲鋼筋的角度相同和參數設置都正確的情況下，出現左右機頭彎曲鋼筋角度不一致，有可能為驅動器損壞，怎么判斷驅動器是否損壞呢？方法如下：
1、第一方法是首先對比驅動器LO-08接受脈沖數是否一致，檢查右邊兩個驅動器（上代表：左折彎 下代表：右折彎）彎曲鋼筋時候數字變化情況，如果出現不一致，說明控制角度不穩定機頭的驅動器存在異常或損壞，需進行更換。如圖所示：
2、第二種方法是檢查PLC下面（OUT）一排輸出信號點里面 Y0 Y1 Y2 Y3在工作狀態下是否亮燈，如果亮燈，則判斷為驅動器可能出現損壞或異常，需要更換，同時需要排除檢查驅動器的輸出線是否存在接觸不良或斷裂等情況（如果一邊機頭彎曲角度正常，就進行驅動器的輸出線大插頭線互換進行檢測判斷是否輸出線有問題）。如圖所示：
3、第三種方法為：將上面左折彎驅動器與下面右折彎驅動器進行互換檢測。
通過以上方法來確認判斷驅動器（其中一個）是否損壞以及需要更換！一般情況下兩個驅動器同時損壞的情況很少發生！
四、PLC是否出現干擾？
在正常彎曲同一批次的鋼筋過程中，參數不變情況下，出現左右機頭或者一邊機頭彎曲鋼筋角度不穩定（彎曲鋼筋角度時大時小），仔細觀察PLC上面（IN）一排輸出信號點里面 X11 X12 X23 X24是否在工作狀態下不停閃爍如果有不停閃爍，則有干擾，取掉不停閃爍對應點位上面的輸入信號線再試用，如有明顯效果則需排除干擾影響再正常使用。如果取掉不停閃爍對應點位上面的輸入信號線，無明顯效果存則需要檢查機器接地線是否達到標準。如圖所示：
五、PLC是否出現故障？
如果出現左右機頭折彎無動作不彎曲，首先檢查PLC 輸出信號點Y0 Y1 Y2Y Y3，如果工作中不亮燈，表示PLC點位燒壞，就需要更換PLC，更換的方法：將PLC上面和下面接線柱最左邊和最右邊接線柱十字螺絲松動，取下接線端子，松動PLC底部接近卡槽的兩個卡子向下拉動，取下PLC進行更換。如圖所示：
六、伺服電機或編碼器是否損壞？
如上述各方面都一切正常，則檢查伺服電機或者編碼器計數是否損壞造成角度不準確，用互換法（用正常的伺服電機或者編碼器更換角度不準的伺服電機或者編碼器）來進行判斷。在排除進水和外力損壞的情況下，伺服電機一般不易損壞，編碼器及線的出現故障的幾率較大。如圖所示：
七、PLC程序是否出現問題？
如果以上電器硬件故障都排除，又出現第一天能夠正常使用，第二天使用前一天相同彎曲鋼筋的參數，出現角度變換大，則考慮程序里面是否出現問題，更新PLC程序。
